コンピューター・プロポ設定術 総合編

もうすっかり一般的になっているコンピューター・プロポ
豊富な設定機能を持ち、信頼性も高く、価格は安く、多くの皆さんが使っておられることと思います。
しかし、豊富な機能を使いこなすのはなかなか大変！
ここでは一例として、ＪＲ ＰＣＭ−９ＸII でモーターグライダー ＭＤＭ−１ ＦＯＸ用に私が設定した方法を公開します。

「基本的な考え方」

ＦＯＸは、通常型の尾翼を持ち、左右独立したエルロン、スポイラー、モーター・コントロール、トウ・フックを装備します。フラップはありません。 競技用グライダーのようなきめ細かいキャンバーコントロールはしませんが、ダイブして遊ぶためのＳＰＥＥＤモード、サーマルソアリングを楽しむためのＣＲＵＩＳＥモードは設定します。 モーターのコントロールはスイッチではなくスロットル・スティックで、 ランディングモードではスポイラーとモーターのコントロールがスロットル・スティックでシームレスに行えるようプログラムします。 エアロ・トーイング用にトウフックを装備し、GEAR SW でロック／リリースができるようにします。

「必要なチャンネル（サーボ）数等」

機能	接続CH	呼称CH	合計
・左エルロン	THRO	LAIL
・右エルロン	AILE	RAIL
・エレベーター	ELEV	ELEV
・ラダー	RUDD	RUDD
・モーター	GEAR	MOTO
・トウフック	AUX1	FLAP
・スポイラー	AUX2	AUX2	７ｃｈ、６Ｓｅｒｖｏ、１ＡＭＰ

最低７ｃｈ必要ということで、受信機は小型シンセサイザー式のＲＳ−７７Ｓを使用しました。
では具体的にプロポの設定方法に入ります。
（この設定方法は私個人の好みであり、他にもっと適切な方法もありうることをお断りしておきます）

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「システム設定モード」

TYPE SELECT →グライダー(GLID)モード

モーターグライダーということで、飛行機またはグライダーモードに設定します。
グライダーモードを選んだ理由は、デフォルトでエルロンが２サーボのフラッペロンに設定されるということと、何よりも表示される絵がグライダーだということです(笑)

DEVICE SELECT

PCM-9X/9XII で一番わかりにくい部分です。
エルロン、エレベーター、ラダー以外のコントロールをどのスイッチ／レバーに割り当てるかを決めます。
モーター(MOTO) を SPOI STK、AUX4 を MOTO SW に設定します。
トウフック(FLAP)を動かすレバーを GEAR(MOTO)SW にしたいのですが。これが設定できないために
空チャンネルの AUX4 を活用しここからミキシングをかけて FLAP ch を動かすようにします。
AUX3、AUX4 の出力は不要ですので、ACT→INH にしておきます。（←これはどうでもよいですが）

システム設定モードでいじるべき部分はこのぐらいです。
以下、設定すべき順番にファンクションリストの項目を述べます。

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「リバーススイッチ｣
「サブトリム」

サーボ搭載、リンケージをしながら確認します。
サブトリムはなるべくゼロになるよう、サーボホーンの位置を調整します。基本ですね。

「左右舵角調整(TRAVEL ADJUST)」

標準のサーボ・ホーンで適切な舵角が得られれば一番いいのですが、必要に応じて調整します。
ＦＯＸではエルロンを左右６０％に、エレベーターを９０％に設定する必要がありました。
スポイラーはフルトラベルの片側のみを使用する予定(後述）なので、舵角を確保するために−１４０％を入力します。

「デュアルレート、エクスポネンシャル(D/R & EXP)」

POS-0 と -1 を設定します。
POS-0 はキットの指定通りの舵角、-1 はそれより舵角を押さえたモードを設定するのが私の好みです。AUTO デュアルレートは、SPEED モードで舵角を押さえた POS-1 固定、その他のモードで D/R SW が有効になるように設定します。

「ディファレンシャル設定(DIFFEREN.)」

あらかじめ機械的にサーボホーンの位置をずらせて作動を取っておくのが望ましいのですが、調整の結果ディファレンシャル量を調整したい場合があります。
各フライトモード毎に入力値を調整します。
今回は、CRUISE、SPEED、LAUNCH の３モードに＋１５％を入力しました。
(その他のモードは使用せず)

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さて、ここから先は私の好みのモーター／スポイラーのセッティングを行います。
これは、

１、通常モードではスロットルフルストロークでモーターをリニアにコントロール
２、ランディングモードでは、スロットル中立〜ＭＡＸでモーター・コントロール、中立〜ＭＩＮでスポイラーＯＰＥＮ

というもので、どんな場合にもスロットルスティック1本でスポイラーとモーターのコントロールができ、スポイラーを展開したままモーターが全開になるというような危険な操作が起こりえません。
しかし残念ながらこの設定はあらかじめ準備されているグライダーモードでは実現できません。そこで、５つのプログラムミキシングを活用して設定します。

「プログラムＭＩＸ１(カーブミキシング）」

ランディングモードにおいてスロットルの動きを変化させる設定をします。
MOTO→MOTO へのミキシングを選択し、ＰＯＩＮＴ３（スティック中立位置）で−１００％のミキシングをかけます。
これで、スティックを中立まで下げたときすでに最スローにしたときと同じ出力になります。
このミキシングは常にＯＮでもかまいませんが、今回はバタフライスイッチに割り当てておきます。

「プログラムＭＩＸ３（通常ミキシング）」

AUX2→AUX2 でスポイラーの動きを制限します。
スイッチにはバタフライスイッチを割り当てます
この場合、もともと動くものを動かなくする設定ですから、POS-0 では上下とも−１００％にします。これで通常モードでスポイラーは動かなくなります。
POS-1 で、上−１００％、下０％の設定とし、これでスロットルスティックが中立以下でスポイラーが徐々に全開になります。

「プログラムＭＩＸ４（通常ミキシング）」（注：画面例では MIX6 になってます）

スポイラーに連動して、エルロンを跳ね上げてブレーキとする設定も行います。
SPOI→FRPN(フラッペロン)で、これもバタフライスイッチに割り当てます。
POS-0 上下０％
POS-1 上０％、下＋１００％

「プログラムＭＩＸ５（通常ミキシング）」

スポイラーを作動させると、通常、強い頭下げを発生します。これを防ぐためにエレベーター・アップにミキシングを入れます。
SPOI→ELEV POS-0 上下０％、POS-1 上０％、下＋１０％
割り当て：バタフライスイッチ

最後です。

トウフックをフラップのチャンネルに接続していますが、これを動かす適切なレバーがありません。
そこで、ＧＥＡＲ ＳＷに割り当ててあるＡＵＸ４チャネルからＦＬＡＰチャネルへのミキシングをかけます。
フラップ関係のミキシング（フラッペロン、バタフライ、フラップレートなど）はすべて設定を０％としておきます。

「プログラムＭＩＸ６（通常ミキシング）」（画面例では MIX4 になってます）

AUX4→FLAP POS-0 上下１００％(常時ＯＮ）

以上です。

ＰＣＭ−９ＸIIには出力のモニター画面があります。
適切な設定ができたかどうか、十分画面上で確認してから機体の電源を入れるようにしたほうがよろしいでしょう。

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いかがでしょうか？
ＰＣＭ−９ＸII の豊富なグライダー機能、しかし、それをすべて使用しなければならないなんて言うことはありません。
自分の必要な機能だけをしっかり設定し、整理して使用すればあなたの機体も見違えるように飛ばしやすくなるでしょう。

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